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細說全自動碼垛機抓手有哪幾種類型?

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細說全自動碼垛機抓手有哪幾種類型?

發布日期:2019-03-01 作者: 點擊:

碼垛機器人感知能力不斷提升,機器人視覺在工業機器人的應用已經十分普遍,在錢暉看來,工業機器人視覺有三類:二維視覺、立體3D視覺,以及利用廣域傳感器技術的3D視覺,這些技術使得工業機器人識別出物體的位置、大小、顏色,包括在空間存放的位置,機器人獲得了對周轉的環境的感知能力。有3D視覺,機器人功能得到進一步延伸,可以拾取雜亂堆放的工件,不再需要工人在流水線上整理工件,帶有視覺的機器人能夠快速地檢測到現有的工件,然后識別出它的位置。除了視覺之外,機器人還需要感知周圍的力,特別是裝配和接觸的過程中,要判斷對物體施加多少力,這樣的傳感器是智能機器人的必要條件。在碼垛機器人手腕上裝六維力覺傳感器,可以感知機器人運動過程的相關力度,機器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對于機器人來說,是非常重要的傳感元器件,目前發那科已經開發了大量不同系列的傳感器,可以配置于不同場景的應用。

協作碼垛機器人大量走進生產線

協作機器人已經成為工業機器人的一個重要方向,在未來的制造業中,機器人將需要和人一起工作,從而更好的完成一些復雜的工作任務。不過,對協作機器人的要求比傳統機器人要高。錢暉介紹,發那科的協作機器人具有三大安全功能:*是觸碰停止功能,機器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力,機器人可以自動停止。二是退讓避讓功能,就是把作業空間騰出來給人和其它設備來用。三是觸碰回退功能,機器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退,保證手不會被擠傷,或者不會受到傷害。

如今,協作碼垛機器人正在大量走進生產線,和工人一起作戰,為制造業提供更高的效率。相對于過去需要三個人,或者兩個人加一臺機器人的工作,現在只需要一個人加一臺協作機器人就可以滿足需求。協作機器人負責取放較重的工件,而人負責處理復雜或者精密的裝配工作,完成工件裝配后,協作機器人幫助將工件放回貨架上,使得人可以騰出更多時間來做其它工作。

協作碼垛機器人彌補了傳統工業機器人的不足,并逐步被導入到工廠制造環境中,其更多的應用場景正在探索當中,目前,發那科已經推出了多款協作機器人,和其它協作機器人不同,發那科協作機器人的負載*大可以達到35KG,可以進行較重的零件搬運、零件裝配等工作,加上發那科為機器人配置了視覺和力覺傳感器,使得機器人與人協作時更加安全。

 抓手是碼垛機的重要組成部分之一,主要是用來抓取碼垛物品的,也稱之為機械手抓。碼垛機抓手是碼垛物品時不可缺少的,而且可根據不同的產品,設計不同類型的手抓,使得碼垛機具有效率高、質量好、使用范圍廣、成本低等優勢,并能很好地完成碼垛作業。那么碼垛機抓手有哪幾種類型?

      碼垛機的工作中需要將物品抓起,用到的就是抓手。由于所要抓取的物品不同,廠家設計了幾種不同的抓手供用戶選擇,主要有:

      1、組合抓取式抓手

      該類手抓適用于幾個工作的協作抓放,采用幾類手抓組合一起,同時滿足多個工作碼放。如:真空吸取式+抓取式組合機械手抓。

      2、真空吸取式抓手

      該類手抓主要適用于可吸取的碼放物,吸盤吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,聽裝啤酒箱,塑料箱,紙箱等。

      3、夾板式抓手

     該類手抓主要適用于箱盒碼垛,主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放,可用于各種行業。可以一次碼一箱(盒)或多箱(盒)。

      4、抓取式抓手

      該類機械手抓主要用于袋裝物的碼放,如面粉,化肥,飼料,水泥等。

      碼垛機抓手有哪幾種類型?就分享到這里。在碼垛不同的物品時,我們應該選擇相應的碼垛機抓手來使碼垛機獲得更高的效率高,更好地完成碼垛作業。 




本文網址:http://www.shleimu.com/news/403.html

關鍵詞:重慶碼垛機器人,重慶全自動碼垛機廠家,重慶碼垛機械手

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